Estepona es otro de los grandes baluartes turísticos de la Costa del Sol que se encuentra a caballo entre la Sierra y el Mar.

Su origen podría estar en el de un poblado fortificado íbero que algunos historiadores han identificado con la Salduba (aunque otros sitúan ésta en Marbella). Las ruinas de este poblado han sido localizadas en el cerro del Torreón, en la margen derecho del río Guadalmansa. Pero es en la época árabe cuando parece que surge el núcleo de la población actual, conquistado en 1457 por Enrique IV de Castilla, que fue quien mandó construir el Castillo de San Luís, del que pueden verse restos en la calle Castillo. Posteriormente se fortificó la costa con nuevas torres almenaras (elementos muy destacados de las costas esteponeras, como la de Salavieja) para defensa de los frecuentes ataques de los piratas berberiscos. Estepona se independizó de la jurisdicción de Marbella en 1729 por privilegio concedido por Felipe V.

El monumento más destacaba de esta localidad es la iglesia parroquial de la Virgen de los Remedios, del S. XVIII, que sigue la línea arquitectónica del rococó combinada con otra procedente de Latinoamérica. Otros monumentos son la Torre del Reloj, las ruinas de las murallas del Castillo del S. XV y diversas casas o palacios señoriales, como la del Marqués de Mondéjar, del S. XVIII, y la Casa de la Borrega, también de la misma centuria. El municipio cuenta además con varios yacimientos arqueológicos de la época romana. Si hablamos ahora de las fiestas, del 3 al 10 de julio tienen lugar las mayores: el 16 de julio se celebra la Virgen del Carmen con una vistosa procesión marítima de su imagen en la que participan todos los barcos pesqueros engalanados y haciendo sonar las sirenas. La noche del 23 de junio se queman los «júas» por San Juan, y el 15 de mayo es la fiesta de San Isidro.
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